为什么数控等离子切割机会出现交流伺服驱动器窜动现象？

1、测速信号不稳定，如测速装置等；

2、因为接线端子接触不良，造成速度控制信号不稳定或受到干扰等。别的，当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，通常是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。伺服窜动故障的排除方法是依次检查可能的故障点，找到故障原因加以相应措施即可。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

交流伺服驱动器频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32问题，这些报警说明光电编码器及其连接电缆存在问题，解决方法如下：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

（1）电机的接地端子和驱动器的接地PE端子是否连接良好。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  

（2）连接电缆和插头是否有接触不良现象。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

（3）驱动器的地接PE端子是否接地良好。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  

（4）如果连接电缆较长，可能造成电影在电缆上的压降过大，试改用多个芯线连接编码器的5V和0V电源。　

（5）连接电缆的屏蔽线是否焊好。连接电缆不要和强电电缆共一个线槽，试着改变连接电缆走线。